Paletizér stĺpcov

Stručný úvod

Stĺpový paletizér TONY je automatický stohovací stroj pre koniec výrobnej linky. Využíva 4-osový servopohon s konštrukciou jedného stĺpa. Rameno sa otáča, zdvíha a naťahuje, aby uchopilo vrecia alebo kartóny a ukladalo ich úhľadne na palety.

Stĺpový paletizér TONY sa vyznačuje malou zastavanou plochou, stabilnou prevádzkou a nízkymi nákladmi. Dokáže pracovať nepretržite 24 hodín a nahradiť manuálne stohovanie.

Stĺpový paletizér TONY sa široko používa pre biomasové pelety, krmivo, organické hnojivo, vrecia s obilím, kartóny a fóliové balenia. Rýchlosť: 400–600 vriec za hodinu, maximálna výška stohovania až 2600 mm.

Vlastné uchopovače pre tkané vrecia, vákuové prísavky pre kartóny. Voliteľný automatický systém podávania paliet. Môže sa prepojiť s automatickými baliacimi strojmi.

Stĺpový paletizér – známy aj ako jednostĺpový paletizér – je automatizovaná paletizačná jednotka používaná na konci výrobnej linky; je klasifikovaný ako mechanický paletizačný systém s 4-osovým servopohonom.

Pracovný princíp

Stĺpcový paletizér využíva štvrosový servoriadiaci systém na automatizáciu operácií stohovania. Je navrhnutý špeciálne pre konečnú fázu baliacich výrobných liniek a používa sa predovšetkým na automatické paletizovanie baleného tovaru, ako sú biomasové pelety, krmivo pre zvieratá, organické hnojivo a obilie. Hlavnou konštrukčnou podperou stroja je vertikálny stĺp a stroj využíva koordinovaný štvrosový pohyb – rotáciu, zdvíhanie, vysúvanie/zasúvanie a rotáciu uchopovača – na presné vykonanie celého procesu odoberania, presunu a stohovania vrstvu po vrstve.

Počas prevádzky sú hotové vrecia plynulo dopravované na odberné miesto, kde sú zarovnané a umiestnené. Robotické rameno sa presne vysunie a špeciálny uchopovač bezpečne uchopí vrece; stĺp sa potom otáča v koordinácii so zdvíhaním a vysúvaním konzoly, aby plynulo presunul materiál nad paletu. Systém automaticky upravuje uhol a polohu uloženia na základe prednastaveného vzoru stohovania, čím zabezpečuje usporiadané, do seba zapadajúce stohovanie, ktoré je stabilné a odolné proti zrúteniu.

Po dokončení každej vrstvy stroj automaticky upraví svoju vertikálnu polohu a pokračuje v cykle stohovania vrstvu po vrstve, až kým sa nedosiahne cieľová výška. Po dokončení celého stohu sa stroj resetuje na ďalšiu operáciu a naložená paleta je dopravená von na prepravu do skladu pomocou vysokozdvižného vozíka. Celý proces je riadený inteligentným PLC riadiacim systémom, ktorý umožňuje plne automatizovanú prevádzku bez potreby častých manuálnych zásahov – vyžaduje len pravidelné dopĺňanie paliet. Tento systém podporuje nepretržitú, stabilnú 24-hodinovú výrobu, efektívne nahrádza manuálnu prácu a výrazne zvyšuje úroveň automatizácie výrobnej linky aj efektivitu stohovania.

Typ paletizácie

Hlavné časti

1. Stĺp a rám: Zváraná hlavná konštrukcia vyrobená z ťažkých oceľových profilov slúži ako nosné jadro; obsahuje vnútorné vodiace lišty zdvíhacieho mechanizmu a pohonné mechanizmy, pričom ponúka vysokú nosnosť a odolnosť proti prachu. 2. Štvrosová servopohonová sústava: Zahŕňa osi pre otáčanie základne, zdvíhanie konzoly, vysúvanie konzoly a otáčanie uchopovača; servomotory zabezpečujú presné riadenie pohybu a stabilné polohovanie. 3. Uchopovač/koncový efektor: Disponuje možnosťou rýchlej výmeny. Možnosti zahŕňajú svorkové uchopovače pre tkané vrecia, vákuové prísavky pre kartóny a objímacie uchopovače pre sudy; špecializovaný uchopovač na tkané vrecia je štandardnou súčasťou výrobných liniek na biomasové pelety. 4. Dotykový riadiaci systém PLC: Obsahuje viacero prednastavených vzorov paletizácie, ktoré je možné vybrať alebo prispôsobiť; disponuje štatistikami výroby, poruchovými alarmami a ochranou núdzového zastavenia.

5. Mechanizmus dopravy paliet (voliteľný): Automatizuje dodávku paliet a odvoz plných paliet pre nepretržitú bezobslužnú výrobu; k dispozícii je aj zjednodušená verzia vyžadujúca manuálne umiestnenie paliet.

6. Bezpečnostný ochranný systém: Zahŕňa bezpečnostné oplotenie, fotoelektrické senzory a tlačidlá núdzového zastavenia; zariadenie automaticky zastaví prevádzku, ak personál neúmyselne vstúpi do pracovnej zóny.

 Parameter

 Vlastnosti

1.Malá zastavaná plocha. Jeho kompaktná konštrukcia s jedným stĺpcom vyžaduje minimálny inštalačný priestor, vďaka čomu je ideálny na modernizáciu starších tovární alebo pre výrobné linky s priestorovými obmedzeniami. 2.Vysoký pomer ceny a výkonu a jednoduchá údržba. Náklady na obstaranie sú výrazne nižšie ako pri šesťosových kĺbových robotoch; používa štandardné diely, je ľahko udržiavateľný a má nízke dlhodobé náklady na údržbu. 3.Vhodné do prašného prostredia. Jednotka má konštrukciu odolnú proti prachu – vrátane ochrany vodiacich líšt a servomotorov – vďaka čomu je vhodná na dlhodobú prevádzku v dielňach s vysokou úrovňou prachu, ako sú tie, ktoré spracúvajú biomasové pelety alebo organické hnojivá. 4.Podporuje prevádzku s dvoma stanicami. So širokým rozsahom otáčania 290° môže jedna jednotka striedavo ukladať náklady na dve palety alebo sa prepojiť s dvoma baliacimi linkami, čím sa maximalizuje využitie zariadenia. 5.Úhľadné a stabilné vzory paletizácie. PLC ukladá viacero prednastavených vzorov; vrecia sa ukladajú do vzájomne previazaného usporiadania, čím vzniká kompaktný a stabilný náklad, ktorý odoláva zrúteniu, čo uľahčuje prepravu v kontajneroch a manipuláciu vysokozdvižným vozíkom.

6.Nahrádza manuálnu prácu pre nepretržitú výrobu. Schopný 24-hodinovej neprerušovanej prevádzky, znižuje potrebu manuálneho personálu na paletizáciu, čím sa znižujú náklady na pracovnú silu a minimalizujú bezpečnostné riziká na mieste.

7.Navrhnuté pre materiály vo vreciach. Vybavené špecializovaným uchopovačom na tkané vrecia, zaisťuje stabilnú manipuláciu bez poškodenia vriec; môže sa priamo prepojiť s baliacimi strojmi a vytvoriť tak kompletnú automatizovanú výrobnú linku.

8.Komplexné bezpečnostné prvky. Štandardne obsahuje bezpečnostné oplotenie, fotoelektrickú ochranu a mechanizmus núdzového zastavenia; systém automaticky zastaví prevádzku, ak personál neúmyselne vstúpi do pracovnej zóny, čím sa zaisťuje bezpečnosť výroby.

 Podmienky verejných prác

1. Napájanie (jedna výrobná linka) Napájacie napätie: AC380V±10% 50HZ Napájanie riadenia: DC24V Spotreba energie: ~8KW 2. Dodávka vzduchu (jedna výrobná linka) Štandardný prístrojový vzduch Tlak: 0,4～0,6 MPa Spotreba vzduchu: 3～5 Nm3/H 3. Prostredie Teplota: -10～+50 ℃ Vlhkosť: ≤90 % (bez kondenzácie) 4. Podlaha Hrúbka: ≥18 cm štandardný betón

 Kľúčové body výberu modelu

1. Typ balenia: Vyberte upínací gripper pre tkané vrecia alebo vákuovú prísavku pre kartóny; overte hmotnosť jednotlivých vriec;

2. Zhoda kapacity: Rýchlosť paletizácie musí byť v súlade s výstupom nadradeného baliaceho stroja;

3. Špecifikácie zaťaženia palety: Potvrďte rozmery palety, počet vrstiev a maximálnu výšku stohovania;

4. Miesto v dielni: Zmerajte dĺžku, šírku a výšku inštalačnej oblasti a vyčleňte priestor pre bezpečnostné oplotenie;

5. Manipulácia s paletami: Manuálne umiestnenie paliet pre základné modely; automatické dávkovanie paliet pre plne automatizované linky;

6. Prostredie: Pre dielne s prachom z biomasových peliet uprednostnite použitie prachotesných vodiacich koľajníc a prachotesných servomotorov.

Prípad zákazníka

Návšteva zákazníka

TONY Výstava

Služby TONY

Nepretržitá online služba 24 hodín denne. - Na otázku odpovieme do 2 hodín. - Služba sledovania po celú dobu od zadania objednávky až po doručenie. - Bezplatné školenie na obsluhu, ladenie a každodennú údržbu. - Môžeme poskytnúť profesionálne vedenie pri inštalácii. - Ročná záruka a komplexný popredajný servis. - Pre našich klientov je k dispozícii na mieru šitý dizajn a vývojový diagram. - Nezávislý tím pre výskum a vývoj a prísny a vedecký systém riadenia